Zwierzchnik Diecezji Wrocławskiej Kościoła Ewangelicko-Augsburskiego w Polsce. Urodził się w 1958 roku na Śląsku Cieszyńskim. Po ukończeniu Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej w Warszawie ordynowany na duchownego 30 listopada 1986 roku.

Od 1992 proboszcz parafii ewangelickiej przy świdnickim Kościele Pokoju. Od 1997 roku członek Synodu Kościoła Ewangelicko-Augsburskiego, w latach 2010-2012 pełniący funkcję Prezesa Synodu Kościoła – najwyższej władzy prawodawczej Kościoła Ewangelicko-Augsburskiego. Członek i założyciel licznych instytucji w tym Świdnickiego Towarzystwa Przyjaciół Chorych „Hospicjum”. 7 marca 2015 roku konsekrowany na urząd Biskupa Diecezji Wrocławskiej. Laureat wielu nagród i wyróżnień, w tym: Nagrody Miasta Świdnicy za całokształt działalności w dziedzinie upowszechniania i ochrony kultury; Nagrody im. św. Brata Alberta za aktywność ekumeniczną i wybitne osiągnięcia w zakresie ochrony dóbr kultury; Nagrody im. ks. prof. Janusza Pasierba „CONSERVATOR ECCLESIAE” Stowarzyszenia Konserwatorów Zabytków w RP za osiągnięcia w zakresie ochrony zabytków; Nagrody im. prof. A. Gieysztora za ponad trzydziestoletni wysiłek na rzecz ocalenia, rewitalizacji i przywrócenia świetności kwartałowi luterańskiemu wraz Kościołem Pokoju w Świdnicy.

Biskup Waldemar Pytel od 20 lat jest zaangażowany w działalność Rady Fundacji „Krzyżowa” dla Porozumienia Europejskiego. W swojej pracy szczególny nacisk kładzie na kwestie pojednania oraz pokoju między ludźmi i narodami, stąd jego aktywne zaangażowanie w prace Fundacji. Jest żonaty i ma dwóch synów i wnuczkę.